Các con cái lăn theo hình thức 4D có con quay những góc không giống nhau và nắn, bóp, ấn những khía cạnh khác nhau bên trên khung hình. Nhờ sự nâng cấp này mà những con lăn có khả năng thực hiện nay các bài bác mát xa shiatsu https://zenwriting.net/s4fwczt728/1-05my